Москва

Информационные технологии

Полная занятость

Математик - разработчик

Зарплата: по итогам собеседования

Компания: HARTUNG

Чем ты будешь заниматься:

разрабатывать и реализовывать алгоритмы прямой/обратной кинематики и динамики для многоосевых манипуляторов;
рассчитывать оптимальные (по времени, энергии, пути) траектории движения роботов в различных сценариях;
разрабатывать высокопроизводительные алгоритмы для расчета параметров движения в режиме реального времени;
разрабатывать и верифицировать математические модели кинематики и динамики роботов;
тесно сотрудничать с разработчиками ПО для эффективной реализации математических методов на Python (иногда C++);
активно участвовать в тестировании, отладке и валидации ПО на реальном оборудовании совместно с командой;
составлять и поддерживать четкую техническую документацию (внутреннюю и внешнюю).

Что мы ожидаем:

высшее образование в области прикладной математики, физики, механики, мехатроники, робототехники или смежных инженерных дисциплин;
понимание и опыт решения задач кинематики;
отличное владение Python для научных вычислений и реализации алгоритмов;
практический опыт применения методов оптимизации: оптимизация траекторий, квадратичное программирование (QP), нелинейное программирование (NLP);
уверенное владение Git;
технический английский язык (чтение документации, написание кода/комментариев).
Будет большим плюсом:
- опыт работы с ROS или ROS2;
- знание принципов организации систем управления промышленными роботами-манипуляторами;
Мы предлагаем:
- офис в шаговой доступности от метро Сходненская;
- официальная заработная плата (уровень з/п оговаривается индивидуально на собеседовании);
- График: 5/2 (пн-пт) с 08:00 до 16:30
- Режим: гибридный (2 дня в офисе / 3 дня удалённо)
- корпоративная мобильная связь + необходимая для работы техника;
- возможность проходить обучение за счёт компании;
- вся необходимая для работы техника;
- расширенный пакет ДМС со стоматологией (после прохождения испытательного срока);
- полное соблюдение ТК РФ.

Навыки:

PythonРазработка ПОАналитическое мышлениеИнформационные технологии

О компании

HARTUNG

Оборудование и станки для металлургии и металлообработки (производство), Системная интеграция, автоматизации технологических и бизнес-процессов предприятия, ИТ-консалтинг, Управляющая компания группы, холдинга, штаб-квартира, Автокомпоненты, запчасти, шины (продвижение, оптовая торговля)

HARTUNG – группа российских инновационных компаний, развивающая проекты в сфере транспортного машиностроения, робототехники и системной интеграции.

Разработка, производство, продажа, интеграция, сервисное обслуживание — всё это HARTUNG!

Непрерывно совершенствуясь, мы наращиваем компетенции в сфере инженерии, программирования, маркетинга, производственного менеджмента, анализа данных, управления качеством и клиентского сервиса, поэтому мы приглашаем специалистов, желающих развиваться, стать частью нашей команды!

HARTUNG - это молодой и быстро растущий коллектив, нацеленный на результат.