Инженер-программист мобильных роботов и RMS

Эйдос Робототехника одной из первых в России стала серийно производить шестиосевые роботы-манипуляторы собственной разработки. Компания создает специализированные машины и внедряет автоматические линии, имеет государственную аккредитацию ИТ-компании. С сентября 2025 компания входит в состав АО "Корпорации Роботов" в качестве ключевого актива по разработке промышленных роботов.

В настоящее время мы в поиске инженера-программист мобильных роботов и RMS

Чем предстоит заниматься:

• Разработка, отладка и интеграция программного обеспечения для управления парком мобильных роботов (AGV/AMR/FMR) в условиях цеха;
• Интеграция мобильных роботов с RMS и верхнеуровневыми системами (MES, WMS);
• Настройка и кастомизация логики диспетчеризации, маршрутизации и управления задачами в RMS под специфику производства (термопластавтоматы, конвейеры, склады готовой продукции);
• Участие в проектировании и моделировании логистических потоков с использованием симуляторов;
• Разработка интерфейсов взаимодействия между роботами, RMS и периферийным оборудованием (шлюзы, лифты, станции загрузки/разгрузки);
• Проведение ПНР, тестирование системы "железо-ПО" на площадке заказчика;
• Составление технической документации: спецификации, инструкции, отчёты по интеграции.

Наши ожидания:

• Высшее образование по специальностям: «Робототехника», «Мехатроника», «Автоматизация», «Программная инженерия», «Управление в технических системах».
• Обязательное: Базовые знания языков программирования (C++ и Python) для разработки скриптов, модулей и логики взаимодействия.
• Обязательное: Понимание принципов работы мобильных роботов, систем навигации (SLAM, LiDAR, маркерная) и сетевых коммуникаций.
• Обязательное: Понимание основ клиент-серверной архитектуры, REST API, Web-сокетов.
• Умение работать с Git.
• Системное мышление, аналитические способности, внимательность к деталям, готовность к работе в команде и на производственной площадке.

Будет преимуществом:

• Опыт работы или учебные проекты с системами диспетчеризации роботов (RMS);
• Опыт работы с фреймворком ROS/ROS2 (основные концепции: топики, сервисы, действия);
• Знакомство с промышленными протоколами (OPC UA, Modbus TCP);
• Базовое понимание работы ПЛК и стандарта МЭК 61131-3;
• Опыт работы в симуляторах (Gazebo, CoppeliaSim) для моделирования логистических сценариев;
• Уровень технического английского, достаточный для чтения документации.

С нами вы:

• Участвуете в реальном, сложном проекте по цифровизации производства;
• Стажируетесь с наставничеством от ведущих инженеров, что дает быстрый выход на самостоятельные задачи;
• Получаете опыт сквозной интеграции: от мобильного робота до системы управления цехом;
• Официально трудоустроены с первого рабочего дня;
• Получаете белую зарплату, размер которой полностью отражен в контракте;
• Получаете компенсацию горячих обедов;
• Работаете по индивидуальному графику (гибкое начало дня), выходные в вашем распоряжении;
• Участвуете в беговых марафонах и занимаетесь йогой вместе с коллегами.